Præcisions harmonisk reduktionsleje

En harmonisk reducering består hovedsageligt af tre grundlæggende komponenter: en harmonisk generator, en bøjning og et stift hjul. Det inkluderer også et stift leje (normalt et krydset rulleleje) og et fleksibelt leje (tyndvægget dyb rille kugleleje).

Den indvendige boring af det fleksible leje passer sammen med den ydre ring på en elliptisk kam. Den ydre ring gennemgår elastisk deformation gennem rullende kugler og passer til den indvendige diameter af bøjningens åbning. Den ydre omkreds af flexurens åbning er bearbejdet med tænder, der går i indgreb med tænderne på det stive hjul. Da det stive hjul har flere tænder end bøjningen, griber de ind på den lange akse og løsner ved den korte akse. Bunden af ​​bøjningen er fastgjort til udgangsenden, mens det stive leje er installeret ved reducerens udgangsende for ekstern tilslutning.

Harmoniske reduktionsanordninger er meget udbredt i industrier som robotteknologi, værktøjsmaskiner og rumfart. De kræver ekstrem høj præcision, stivhed og bæreevne, og stiller derfor strenge standarder for bearbejdnings- og monteringspræcisionen af ​​alle komponenter, især lejeydelse.

For stive lejer er nøgleindikatorer stivhed, pålidelighed og rotationsnøjagtighed. Forbelastning påføres typisk før forsendelse for at sikre stivhed. For fleksible lejer er den maksimale radiale deformation kerneydelsesparameteren.